ロボット用センシング技術とは

産業用ロボットや協働型ロボットと人との接触による事故を防ぐため、数多くのセンサーや厳しい安全基準等があります。
旭光電機では自動ドア用センサーの技術を応用したロボットと人との接触を防ぐロボット用センシング開発を行っています。

製品事例

※特許登録1件、特許申請中3件

従来のロボット用センサーは接触型（接触を感知してロボット動作を止める）センサーがメインです。
本センサーは距離を測定したり、特定の箇所に設置した赤外線投受光ユニット間の人の接近を検知することでロボットに接触する前に動作を止めることができるセンサーです。

小型の測距センサーユニットを搭載しているため、死角の生じる箇所への設置が可能です。

ロボットの形状は様々ですが、お客様ご利用のロボットの形状に合わせたカスタム対応が可能です。

項目	仕様	備考
電源	24VDC/2A	microUSBによる給電も可能（※）
ロボット用 IO仕様	ロボット停止・減速出力：3ポート	遮断型センサー停止出力・TOFセンサー停止出力・減速出力、計３ポート
	汎用ロボット接点出力：2ポート	遮断型センサー用・TOFセンサー用、各1ポートずつ
	汎用ロボット接点入力：2ポート	遮断型センサー用・TOFセンサー用、各1ポートずつ
サービス用IO仕様	24VDC（1A）・GND・予備4本（推奨線径：AWG24）	24VDCの給電に加えて、4つの信号を任意の位置に入出力可能
ユニットサイズ	125mm×125mm×45mm

（※）microUSBによる給電のみでは供給電流が不足し、十分な性能を満足しない可能性があります

半径状にTOFセンサーをアーム周囲に配置。接近距離に応じた減速・停止が可能

小型の単体TOFセンサーにより、必要な箇所の安全性確保を実現

多数の遮断型センサーをアーム周囲に配置。指一本でもアームに触れる前に停止が可能

項目	仕様
遮断型センサー搭載数	1ユニット当たり、半円状に計20個、等間隔に搭載二つの半円形状を合わせるため、全周計40個、等間隔に監視可能
遮断型センサー間距離	約8.5mm（9°間隔）
遮断型センサー反応速度	50ms以下（40光軸の場合）
ユニットサイズ	φ120mm×高さ33mm（二台分）
設置可能寸法（推奨値）	φ85の円筒型
最大設置可能台数	制御ユニット1台につき、4台（全周監視に二台必要）