ロボット用センシング技術

ロボット用安心センサー

  •  アーム部に高密度の遮断型センサーを配置
    アームに触れる前に停止させることが可能
  •  アーム等に半円状にTOFセンサーを配置
    接近距離に応じて減速や停止させることが可能
  •  さらに単体TOFセンサーを用意
    必要に応じ、ロボットハンド部等に追加可能
  •  ロボット先端部までのサービスケーブルを用意
    お客様用途で使用可能
特許登録1件、特許出願中5件、意匠登録

ロボット用安心センサー SSR-01 製品仕様

 制御ユニット

項目 仕様 備考
電源 24VDC/2A microUSBによる給電も可能(※)
ロボット用
IO仕様
ロボット停止・減速出力:3ポート 遮断型センサー停止出力・TOFセンサー停止出力・減速出力、計3ポート
汎用ロボット接点出力:2ポート 遮断型センサー用・TOFセンサー用、各1ポートずつ
汎用ロボット接点入力:2ポート 遮断型センサー用・TOFセンサー用、各1ポートずつ
サービス用IO仕様 24VDC(1A)・GND・予備4本(推奨線径:AWG24) 24VDCの給電に加えて、4つの信号を任意の位置に入出力可能
ユニットサイズ 125mm×125mm×45mm  

(※)microUSBによる給電のみでは供給電流が不足し、十分な性能を満足しない可能性があります

 制御ユニット

項目 仕様 備考
電源 24VDC/2A microUSBによる給電も可能(※)

(※)microUSBによる給電のみでは供給電流が不足し、十分な性能を満足しない可能性があります

項目 仕様 備考
ロボット用IO仕様 ロボット停止・減速出力:3ポート 遮断型センサー停止出力・TOFセンサー停止出力・減速出力、計3ポート
汎用ロボット接点出力:2ポート 遮断型センサー用・TOFセンサー用、各1ポートずつ
汎用ロボット接点入力:2ポート 遮断型センサー用・TOFセンサー用、各1ポートずつ
サービス用IO仕様 24VDC(1A)・GND・予備4本(推奨線径:AWG24) 24VDCの給電に加えて、4つの信号を任意の位置に入出力可能
ユニットサイズ 125mm×125mm×45mm  

 TOFセンサーユニット

項目 仕様
TOFセンサー搭載数 1ユニット当たり、半円状に計10個、等間隔に搭載
TOFセンサー間距離 約17mm(18°間隔)
TOFセンサー指向角 投光角:35°、受光角:25°
TOFセンサー最大探知距離 2m
TOF反応速度 20ms(TOFセンサー16個の場合)
ユニットサイズ 85mm×120mm×29.5mm
設置可能寸法(推奨値) φ85の円筒型
最大設置可能台数 制御ユニット1台につき、4台

半円状にTOFセンサーをアーム周囲に配置接近距離に応じた減速・停⽌が可能

 小型TOFセンサーユニット

項目 仕様
TOFセンサー搭載数 1個
TOFセンサー指向角 投光角:35°、受光角:25°
TOFセンサー最大探知距離 2m
TOF反応速度 20ms(TOFセンサー16個の場合)
ユニットサイズ 28mm×18mm×15mm
設置可能寸法(推奨値) 28mm×25mm(M3ネジ、20mmピッチの固定可能)
最大設置可能台数 TOFセンサユニット1台につき、2台

⼩型の単体TOFセンサーにより、 必要な箇所の安全性確保を実現

 遮断型センサーユニット

項目 仕様
遮断型センサー搭載数 1ユニット当たり、半円状に計20個、等間隔に搭載
二つの半円形状を合わせるため、全周計40個、等間隔に監視可能
遮断型センサー間距離 約8.5mm(9°間隔)
遮断型センサー反応速度 50ms以下(40光軸の場合)
ユニットサイズ φ120mm×高さ33mm(二台分)
設置可能寸法(推奨値) φ85の円筒型
最大設置可能台数 制御ユニット1台につき、4台(全周監視に二台必要)

多数の遮断型センサーをアーム周囲に配置指⼀本でもアームに触れる前に停止が可能

多数の遮断型センサーをアーム周囲に配置指⼀本でもアームに触れる前に停止が可能

全体ブロック図

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