HOME技術開発紹介ロボット用センシング技術FLEXIBLE SENSOR TUBEマスタースレーブ
位置と姿勢を計測可能
一般のセンサーでは位置もしくは姿勢のみ計測しますが、FSTを利用すれば1つのセンサーで 両方同時に計測できます。
高速動作可能
最速10mSのスピードでデーター取得が可能です。
自由に構成可能
3種類の長さのFSTを自由に組み合わせること、様々な用途に適用可能です。
接続ポートが６つあり、頭・腕・足の動きを同時に計測することも可能です。
手軽に利用
計測に必要な機器は本製品とPCだけで手軽に利用できます。
配線レス動作も可能
無線LANとバッテリー搭載なので、屋外など電源のない場所でも使用できます。
フレキシブルセンサーチューブの他の応用例
新しい原理によるモーションキャプチャー
FST-03フレキシブルセンサーチューブを直接装着して、人間の動きを計測することができるので、周囲環境変化の影響を受けません。
またマーカーなども必要がないため、専用スタジオが不要でまた動作に対する制限も有りません。
フレキシブルセンサーチューブのシステム機器構成
| FCU-03 | FST 本体(通信部） |
|---|---|
| FST-03-0650 | 650mm FST ユニット |
| FST-03-1050 | 1050mm FST ユニット |
| FST-03-1450 | 1450mm FST ユニット |
ハードウェア仕様
| FSTチューブ径 | 20mm |
|---|---|
| 外部機器との 通信インターフェース |
Ethernet、無線LAN |
| Ethernet | 10BASE-T／100BASE-TX |
| 無線LAN | IEEE802.11a／b／g |
| 出力データー | 各関節角度等 |
| データー送信周期 | min.10mS |
ソフトウェア仕様
| 取得可能な情報 | 全関節位置・姿勢 |
|---|---|
| データー形式 | 位置：x,y,z（単位：mm） 姿勢：回転行列 |
| 対応OS | Windows XP／Vista |
| 開発環境 | Microsoft Visual C++ |
