HOME技術開発紹介ロボット用センシング技術フルデジタル近接覚安全センサー
製品概要
- ８×８の独立64スポットによる２次元エリア検知を行います。
- 設定距離内の物体を高速に検出します（2mSEC〜）。
- 本センサーを使用してエリア内における物体の位置、速度、進行方向、重心位置などが得られます。
- 産業用ロボット等に装着すれば、人や物の近接を高速に検出してロボットに回避させる指令等が 実現できます。
柔軟な構成
センサー部はフレキシブルな構成になっており、様々な使用機器に柔軟に取付けできます。 また、構成はカスタム対応できます。
複数台接続対応
CANバス通信対応により、省配線で複数台の接続が簡単に実現できます。
機器構成
CANバス通信対応により、省配線で複数台の接続が簡単に実現できます。
- １ユニット構成
| メイン部（CPU基板） | 1枚（ＣＡＮ・電源接続用コネクター ×２） |
|---|---|
| センサー部（Light Probe基板） | 8枚（分割・フレキシブル接続） |
仕 様
| 検出原理 | 測定距離固定調整型・近赤外線反射方式 |
|---|---|
| 検出情報 | 位置情報、数量情報、速度情報 微積分処理、重心算出 |
| 検出速度 | 2mSEC |
| 検出距離 | 標準検出距離：1〜60cm（距離はカスタム仕様可能） |
| 検出スポット | １ユニットあたり８×８マトリクス（64独立スポット） |
